おいふぉりーのぶろぐ

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バッテリー自動切換え器 PART III とか?

木曜はなんとかとりあえず完成しまして、ロボットの電源部に使ってもらったわけですが、思っていたよりバッテリー使わなかったらしく。どうも、実際に機能していなかったらしい。ショボーン。
なんだかプログラミングの段階になって気づいたんですが、バッテリーの電圧監視用にADコンバータを使うので、PICのADコンバータのポートのちゃんとつなげたつもりだったんですが、つながっていなかった模様。回路図間違ってた。15、16番ピンは、ADコンバータのポートじゃなかった。12、13番ピンのほうを使わないとだめだった。てか、PICのADコンバータの配置分かりづらい。全部ポートAに固めて置けばよいのに。
  1. 2006/05/27(土) 22:28:33|
  2. ハードウェア開発
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