おいふぉりーのぶろぐ

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徒然なるままに。

今日は、特に作業とかは進んでいません。

起きる。昨日作ったカレーを食べる。
サークルの新入生歓迎に向けて、回路ゼミの資料を作る、回路図を描き描き。そんなもんかな~。

みくしぃ~入ったけど、足跡みると、あ~んなひとやこ~んなヒトがいる、なんというか確かにすごいかも。

で、トラ技付属のMAXIIですが、次に何やろうか考え中。最初から、目標があって作ってるものでも無いので、ネタが尽きたり、やる気がなくなったりすると、停滞します。

次のネタリスト。やるかどうかはかなり不明。
1. 5相ステッピングモータドライバ。MAXII + FET + ADCって感じで、出力電流をADCで取り込んで、出力するPWMのデューティにフィードバックかけて、定電流駆動するとか?MAXIIにハードウェアでPID載せることになるのか?さすがに、載らんかな。まずは、乗算器がどのくらいのサイズになるか試してみるか?

2. PID制御機能付きののモータードライバ。これも、構造上は上と似た感じになるかな。てか、正直ハードウェアでPIDしても絶対乗算器とか暇そうになるから、あんま意味無いかも。ネタにはなるかもしれないけどね。

3. 遅くてもいいから、自分でプロセッサぽいのを載せてみる?

いっそのこと、ハードウェア関係は一時中断して、Webカメラで画像処理プログラミングを始めるとか?そうだな。それだな。
そうそう、VHDL書いた後にC++書くと、突然ifの後にthenと書いてしまったり、==にしないといけないのを=にしちゃったりして、結構困ります。
  1. 2006/04/02(日) 21:58:16|
  2. 雑記
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