おいふぉりーのぶろぐ

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InRoF お疲れ様.

InRoF 参加者の方々をはじめ,実行委員会,関係者の皆様お疲れ様でした.今年も,審判のポジションから間近で競技を見させていただき,ありがとうございました.

特に印象に残ったのは,いしかわきょーすけさんのMonomania-3,メカトロ研究開発機構さんの視覚情報利用試験機,どちらも画像処理で自立制御ということで,同じテーマに挑んだことがある自分としては色々と気になりました.特徴空間での統計処理(判別分析)って,特徴量は何使ってるんだろ?

div(Box,Robot)さんのぽて子はマイクロマウス用のロボットをベースにしたとのことでしたが,やはりスピードがすごいですね.あと,PSDとジャイロ,赤外センサで自己位置を補正って,見た感じかなり正確でしたけど,具体的にどうやっているんだろう?ボールを持つか持たないかでPIDのパラメータも変えているんですね.色々と工夫しているんだな~.すごいなーと.

他の方のロボットを見ていると,自分も何か作りたくなる.


追記.

せっかくなので,T-semiの方々のロボットも.

T-semiのレベル5ブログ)は,かなり気になってたんですが,残念なことに発射シーンを見られなかったので,今度見せてくださいなー.部室行くよー.

マロリスト(ブログ)さんも,あまりじっくりは見られなかったのですが(審判してた競技台の反対側だったので),着実に安定して動いてたようなので,来年も期待です.

02-Alicia/chn(ブログ)とLILIUM(ブログ)は,変な脚のロボット.脚ありきで他の部分を色々犠牲にしてる感じ(笑).

LAURA(ブログ)は,なんだか惜しかったねー.無限ループになってボールじゃ無いところに何度もボールを取りに行ってしまって,来年は「こんなこともあろうかと」期待してます.

  1. 2010/06/20(日) 21:10:51|
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