おいふぉりーのぶろぐ

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[6軸モーションセンサ]暫定版回路図

motsen_ten.png
さて、新プロジェクトです。個人的には、ある程度ロードマップはあるんだけどね。今度は、3軸の角加速度、3軸の加速度を測定できる6軸のセンサモジュールを作りたいと思います。ということで、暫定版回路図。
工夫した点は、以下の通りで~す。
秋月の絶縁型DC-DCコンバータを利用してセンサ部と完全に電源を分離したこと。
・そのおかげで、インターフェース部分には60nsのフォトカプラを利用するはめになりました(このインターフェース部が一番電気食いそうな感じ)。
このモジュールのインターフェースはSPIなので、MAXIIを使って一定時間おきにSPIを使って通信してデータをサンプリングする回路を作りたいと思います。さらに、この前のMAXIIで作ったSPXインターフェースを組み合わせれば、簡単にシリアルからサンプリングデータを受信できるはず。
  1. 2006/07/13(木) 00:46:33|
  2. ハードウェア開発
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